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<date>2026-10-19 17:10:18</date>
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<newsSubject><![CDATA[계명대 로봇공학과 학생팀, 해양공학 CAE 경진대회 최우수상]]></newsSubject>
<newsSummary><![CDATA[생성형 AI 활용한 야간 자율운항선박 타선 탐지 기술 개발…열화상 학습 데이터 부족 문제 해결]]></newsSummary>
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<news_prolog><![CDATA[(경북=NSP통신) 김대원 기자 =]]></news_prolog>
<news1><![CDATA[계명대학교(총장 신일희) 로봇공학과 학생팀이 야간 자율운항선박의 안전 운항을 위한 인공지능(AI) 기반 타선 탐지 기술을 개발해 ‘2026 해양공학 CAE 경진대회’에서 최우수상을 수상했다.

계명대는 로봇공학과 3학년 이형진·김재윤·손여원 학생으로 구성된 팀이 지난 15일 부산 벡스코(BEXCO) 제2전시장에서 열린 시상식에서 최우수상과 상금 100만 원을 받았다고 밝혔다. 지도는 홍성훈 교수가 맡았다.

한국해양공학회가 주최한 이번 대회는 해양공학 관련 학과 학부생을 대상으로 선박·해양플랫폼, 해양토목, 해양로봇, 해양에너지 등 다양한 분야의 연구 성과를 평가하는 전국 규모 경진대회다.

본선에는 계명대를 비롯해 한국과학기술원(KAIST), 서울대, 한양대, 부산대, 국립한국해양대 등 총 10개 팀이 진출했다.

계명대팀은 ‘야간 해상 환경에서 자율운항선박의 안전 운항을 위한 열화상 기반 자동 타선 탐지 기법’을 주제로 연구 성과를 발표했다.

이번 연구의 핵심은 기존 해상 RGB 영상을 열화상 영상으로 변환해 AI의 타선 탐지 학습에 활용하는 기술이다.

일반 RGB 카메라는 야간처럼 빛이 부족한 환경에서 탐지 성능이 떨어지는 반면, 열화상 카메라는 조도 변화에 강하지만 AI 학습에 필요한 해상 열화상 데이터가 부족하다는 한계가 있다.

학생팀은 이를 해결하기 위해 선박의 위치와 형상을 유지하면서 RGB 영상을 열화상 영상으로 변환하는 콘텐츠 보존형 생성형 AI 모델을 적용했다.

이를 통해 기존 영상에 표시된 선박 위치 정보를 변환된 영상에서도 그대로 활용할 수 있도록 했다. 특히 사람이 직접 선박 위치를 표시하는 레이블링 작업을 줄이면서 대규모 학습 데이터를 구축할 수 있다는 점이 특징이다.

학생팀은 최우수상 수상 이후 한국해양공학회 창립 40주년 기념 추계학술대회에서도 연구 성과를 발표했다.

이형진 학생은 “야간 해상 환경에서 자율운항선박이 주변 선박을 안정적으로 인식할 수 있는 방법을 고민하며 연구를 진행했다”며 “이번 수상을 계기로 AI와 로봇공학 기술을 실제 해양 환경에 적용할 수 있도록 연구 역량을 키워 나가겠다”고 말했다.

홍성훈 지도교수는 “학생들이 해양 분야의 실제 기술적 문제를 발굴하고 생성형 AI를 활용해 해결 방안을 제시했다는 점에서 의미가 있다”며 “앞으로도 로봇공학과 AI를 융합한 실무 중심 연구를 통해 학생들의 문제 해결 역량을 높이겠다”고 전했다.]]></news1>
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<news_epilog_byline><![CDATA[NSP통신 김대원 기자(won020709@nspna.com)]]></news_epilog_byline>
<news_epilog><![CDATA[ⓒ한국의 경제뉴스통신사 NSP통신·NSP TV. 무단전재-재배포 금지.]]></news_epilog>
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